백래쉬(backlash)

1 백래쉬 개요
 1) 백래쉬(backlash) 정의
   - 한쌍의 기어를 맞물렸을때 기어이와 이 사이에 생기는 틈새를 의미한다.
   - 운동방향으로 틈새이므로 회전 직후 어긋남과 충격이 일어날 수 있다.
 2) 백래쉬 특징
   - 백래쉬는 설계적인 의도로 만들어질 수 있고, 의도하지 않게 발생할 수 있다.
   - 백래쉬가 크면 동력전달의 지연등이 발생한다.
   - 백래쉬가 작으면 유막형상이 불량해져 소음 기어의 마모, 파손등이 발생한다.

   - 적정한 백래쉬를 설정하고 유지할 수 있도록 관리해야함.
 3) 백래쉬의 관리
   - 백래시는 성능 저하 및 제품내구성 저하를 수반하므로 저감하는 방향으로 방안이 고안되고 있음.
     * 백래쉬를 없애는 것을 Non backlash 또는 backlashless라 한다.
   - 용수철등으로 운동방향에 미리 토크를 가해(예압을 줌) 백래시를 없앰.(역방향 운동이 없는 경우 유용한 방법임)

출처 : 위키사전

2 백래쉬의 영향인자
 1) 설계적 요인
   - 이두께(tooth thickness)와 중심간거리(center distance)를 통해 백래쉬 제어가능
 2) 온도(팽창과 수축)
 3) 가공공차
   - 하우징 중심간 거리공차
   - 기어 가공 공차
   - 관련부품(베어링)의 오차
 4) 구동운전간 발생하는 오차
   - 탄선형형
 5) 축의 어긋남
 6) 부품의 위치와 형태