무한궤도(트랙슈, shoe)

1 무한궤도 개요
 1) 무한궤도(슈) 정의
   - 주행모터의 회전력을 무한궤도의 선회운동으로 변환시켜 장비를 이동시키는 장치.
   - 무한궤도는 장비의 중량과 이동시 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다.
   - 접지압을 낮추어 차량의 평활성을 유지하며 습지, 험지등 휠굴삭기가 접근하기 어려운 지형의 도달을 가능하게 한다.
   - 트랙 슈(shoe)라고 표현한다.
 2) 무한궤도 특징
   - 접지면적이 넓어서 다양한 지반에서 작업이 가능하다.
     * 40~80kPa 정도로 분포하중이 일정하다.
     * 연약지반, 험지, 경사지 작업가능하다.
   - 굴착작업시 평활성이 유지된다.
   - 주행속도가 높지 않다.(진동 노면손상이슈 발생)
   - 유지보수가 비싸거나 어렵다.
   - 주행모터의 견인력과 차체 하중을 동시에 받으므로 내구성 및 접지압력의 고려가 필요하다.
 3) 무한궤도의 구성

   - 슈판 : 그라우저가 수직 배치되며 접지면을 만드는 부위.

   - 링크 : 슈판이 결합되며 링크간 연결을 만듦.

   - 핀 : 링크와 링크를 연결함. 링크핀으로 연결되어 특정한 방법으로만 해체가 가능하다.

   - 마스터핀 : 슈를 분리 결합하기 위한 핀포인트에 삽입되는 장치.

 

 

2 트랙슈의 종류
 1) 그라우저 형태에 따른 구분
   - 싱글그라우져 : 큰 견인력을 필요로하는 앵글도저에 사용됨
   - 더블그라우져 : 중하중에 의한 슈의 굽힘을 방지할 수 있고 차체의 선회성이 좋아서 쇼벨에 많이 사용됨
   - 삼중그라우져 : 일반적인 형태
 2) 재질별
   - 고무슈 : 노면보호와 진동 소음 발생을 저감한다.
   - 스틸슈
   - 암반용슈 : 스틸슈의 보강형태
 3) 규격별 지형별
   - 초습지용 : 접지압 20kPa
   - 습지용 : 접지압 30kPa
   - 중형 : 접지압 50~70kPa
   - 대형 : 접지압 70~100kPa