풀프루프(foolproof), 페일세이프(failsafe), 템퍼프루프(temperproof)

1 풀프루프(fool proof)
 1) 정의
   - 인간의 실수가 사고로 연결되지 않도록 통제를 가하는것
   - 휴먼에러가 직접적으로 고장 또는 사고로 이어지지 않도록하는 기계장치 또는 체계.
 2) 특징
   - 사고 발생의 주요 원인인 불완전한 행동을 막는 방법
 3) 안전장치의 종류
   - 가드
   - 인터록
   - 트랩기구 : 신체등이 위험영역으로 들어갈 때 기계가 정지 및 역동작
   - 오버런기구 : 기계나 장치가 작동을 멈추어도 일정시간 지할때까지 가드를 열지 않는것
   - 밀쳐내기기구 : 위험상태가 되기전에 신체등을 밀어내거나 당긴다.
   - 기동방지기구 : 기계의 기동을 자동적 수동적으로 방지

2 페일세이프(fail safe)
 1) 정의
   - 기계의 고장이 있어도 사고를 발생시키지 않도록 통제하는 것.
   - 고장이 발생하더라도 피해가 확대되지 않고 단순고장으로 끝내거나 항상 안전을 유지할 수 있도록하는 기계장치 또는 체계.
 2) 특징
   - 사고 발생의 주요 원인인 불완전한 상태을 막는 방법
 3) 종류
   - fail passive : 기계고장시 장비가 멈춤. 부품이 고장날 시 기계장치는 정지됨.
   - fail active : 기계고장시 경보가 울리며 작동이 멈추거나 잠시 동작가능. 부품이 고장나면 기계장치는 경보를 주며 짧은시간 동작됨.
   - fail operational : 기계고장시 다음 점검가지 작동가능. 부품이 고장나더라도 기계장치는 계속 작동됨.

3 탬퍼프루프(tamper proof)
 1) 정의
   - 안전장치를 제거하면 작동이 안되도록 2중, 3중으로 안전장치를 설치하는것 또는 그 체계
   - 방호장치의 임의해제 금지를 위한 안전 설계 기법
 2) 특징
   - 우리나라에서는 「산업안전보건기준에 관한 규칙」 제93조(방호장치의 해체 금지)에서 방호장치의 해체를 금지하고 있음.
   - 노동자 또는 사업주가 방호장치에 간섭(tamper)하는 것을 방지(proof)하는 직접적인 방법임.
 3) 예시
   - 별나사(Torx screw) 등으로 방호장치를 조립해 전용 공구로만 해체할 수 있게 만듦.
   - 방호장치를 경보 시스템과 연결해 방호장치 해체 시도 시 경보가 울림.
   - 잠금이 가능한 방호장치는 잠금장치를 설치하고 따로 관리함.
   - 안전장치를 제거하면 기계가 작동하지 않음.