1 백래쉬 개요 1) 백래쉬(backlash) 정의 - 한쌍의 기어를 맞물렸을때 기어이와 이 사이에 생기는 틈새를 의미한다. - 운동방향으로 틈새이므로 회전 직후 어긋남과 충격이 일어날 수 있다. 2) 백래쉬 특징 - 백래쉬는 설계적인 의도로 만들어질 수 있고, 의도하지 않게 발생할 수 있다. - 백래쉬가 크면 동력전달의 지연등이 발생한다. - 백래쉬가 작으면 유막형상이 불량해져 소음 기어의 마모, 파손등이 발생한다. - 적정한 백래쉬를 설정하고 유지할 수 있도록 관리해야함. 3) 백래쉬의 관리 - 백래시는 성능 저하 및 제품내구성 저하를 수반하므로 저감하는 방향으로 방안이 고안되고 있음. * 백래쉬를 없애는 것을 Non backlash 또는 backlashl..
