1 무인탈것(unmmaned vehicle)의 개요 1) 무인탈것의 정의 - 사람이 탑승하지 않은 탈것으로 원격 제어 또는 원격 유도 차량인 원격 로봇 제어를 받거나 환경을 감지하고 스스로 탐색할 수 있는 자동 제어(자율차량 ; autonomous)을 뜻한다. 2) 무인탈것의 종류 - 무인항공기 : UAV(Unmanned Aerial Vehicle) - 무인차량 : UGV(Unmanned Ground Vehicle) - 무인선박 : UMV(unmanned marine vehicle) * unmanned surface vessel * unmanned underwater vehicle -> 물속에서는 무선통신 안됨(통상 유선이용) 3) 무인탈것의 특징 - 현재의 무인시스템은 ..