1 차동기어의 개요 1) 차동기어의 정의 - 주행시 좌우 바퀴의 주행저항 차이를 극복하고 주행할 수 있도록 만든 기어장치. - 차량이 선회할때 양쪽 바퀴가 원활하게 회전하기 위해 좌우측 바퀴의 회전수에 차이를 발생하게 만드는데 노면의 저항을 적게 받는 구동바퀴 쪽으로 동력이 많이 전달될 수 있도록 하는 장치 2) 차동기어의 구성 - 차동사이드기어, 차동피니언, 피니언축, 케이스로 구성 3) 차동기어의 원리 - rack과 pinion의 원리를 응용, 두개의 랙 사이에 연결된 피니언 구조에서 저항이 상대적으로 낮은 랙이 운동하는 원리를 응용한 장치. - 동력의 흐름 * 드라이브 샤프트 → 피니언 기어 → 링 기어 → 베벨기어 → 사이드기어 →엑슬축 → 바퀴 4) 차..