유성기어

1 유성기어 개요
 1) 정의
   - 기어축을 고정한 암이 다른 기어축의 둘레를 회정할 수 있도록 한 기어장치
 2) 구성
   ① 태양기어(sun gear) : 고정된 중심을 갖는기어.
   ② 유성기어(planet gear) : 이동중심의 주위를 회전하는 기어. 자전과 공전 모두할 수 있는 기어.
   ③ 링기어(ring gear) : 내접기어로 power out에 해당한다.
   ④ 캐리어(암(arm)/스테이셔너리) : 선기어와 유성기어의 상호 회전을 고정 또는 구동을 제어함으로 회전방향변환 또는 감속등을 제어한다.

출처 : http://ko.ttmotor.com/news/planetary-gearbox/

 

출처 : http://ko.ttmotor.com/news/planetary-gearbox/

2 유성기어의 거동
 1) 운동에 대한 고찰
  ① A : 태양기어, B : 유성기어, C : 암, z1 : 태양기어 잇수, z2 : 유성기어 잇수
   전체를 일체로하여 +방향으로 1회전하면 A, B, C는 각각1회전한다.
  ② 암(C)를 고정하고 A를 - 방향으로 1회전 시키면 B는 +z1/z2 만큼 1회전한다.
  ③ ①, ②를 합하면 기어 A의 회전은 0이되고 C는 +1회전한 것이 되며 기어의 정미회전수는 1+z1/z2이 된다.
  ④ C가 n[rpm]으로 회전할때 B의 회전수 n2는 n(1+z1/z2)이 된다.

 2) 상관관계 도식