마찰(friction)

1 마찰의 개요
 1) 마찰의 정의
   - 두물체의 접속면에서 발생하는 운동을 방해하는 두물체간의 힘
 2) 마찰의 종류
   - 정지마찰(static friction) : 두물체가 상대운동을 하지 않을때 작용하는 저항력
   - 동마찰(kinetic friction) : 두물체중 하나가 상대운동을 할때 접촉면에 동시에 작용하는 저항력
   - 정지마찰 > 동마찰, 약 3/4배 차이

2 마찰의 계산
 1) 마찰계수(μ)
   - 정지마찰계수(μk)
      μ=F/N
     F : 최대 정지 마찰력(N)
     N : 수직력(N)
   - 동마찰계수(μs)

 2) 마찰각
   - 힘 P에 의해 운동을 시작하기 직전이 정지마찰력.
   - N=RcosΦ, F=RsinΦ, tanΦ=F/N=μ
 3) 마찰의 특성
   - 수직력에 비례(질량에 비례)
   - 접촉면이 거칠수록(마찰계수가 클수록) 마챨력은 커진다.
   - 접촉면의 면적에 무관하다.

3 마찰의 발생
 1) 평형방정
   - F<Fmax ; Fmax=μsN → 평형상태
   - F=Fmax ; Fmax=μsN → (운동직전)평형상태
   - F>Fmax ; Fmax=μsN → 운동발생, F는 운동마찰계수(μk)를 적용한다.
 2) 운동표현