1 건설기계의 미래기술 1) 자율주행 프로세스 - 인지 -> 판단 -> 제어 2) 건축시공 프로세스 - 이전 : 설계측량 → 설계/시공계획 → 시공측량 → 토공작업 ↔ 검사측량 - 향후 : 스마트측량 → 토공BIM → 토공관제머신가이던스 → 준공측량 3) 단계별 자율주행 자동차 분류 및 건설기계 응용 - level0 - 비자동화 - 자율주행시스템 없음. 운전자가 완전 제어 단계 * 작업자가 건설기계를 완전하게 제어하는 단계 - level1 - 운전자보조 - 방향 속도제어. 운전자는 속도와 방향을 통제하는 단계 * 굴삭기 작업정보 제공 시스템 탑재(머신 가이던스) - level2 - 부분자동화 - 특정한 조건하에 차선과 간격유지 가능. 운전자는 적극적으로 운전 개입 * 굴삭기 운..