1 유성기어 개요 1) 정의 - 기어축을 고정한 암이 다른 기어축의 둘레를 회정할 수 있도록 한 기어장치 2) 구성 ① 태양기어(sun gear) : 고정된 중심을 갖는기어. ② 유성기어(planet gear) : 이동중심의 주위를 회전하는 기어. 자전과 공전 모두할 수 있는 기어. ③ 링기어(ring gear) : 내접기어로 power out에 해당한다. ④ 캐리어(암(arm)/스테이셔너리) : 선기어와 유성기어의 상호 회전을 고정 또는 구동을 제어함으로 회전방향변환 또는 감속등을 제어한다. 2 유성기어의 거동 1) 운동에 대한 고찰 ① A : 태양기어, B : 유성기어, C : 암, z1 : 태양기어 잇수, z2 : 유성기어 잇수 전체를 일체로하여 +방향으로 1회전하면 A, B..