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2025/01 19

무한궤도(트랙슈, shoe)

1 무한궤도 개요 1) 무한궤도(슈) 정의   - 주행모터의 회전력을 무한궤도의 선회운동으로 변환시켜 장비를 이동시키는 장치.   - 무한궤도는 장비의 중량과 이동시 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다.   - 접지압을 낮추어 차량의 평활성을 유지하며 습지, 험지등 휠굴삭기가 접근하기 어려운 지형의 도달을 가능하게 한다.   - 트랙 슈(shoe)라고 표현한다. 2) 무한궤도 특징   - 접지면적이 넓어서 다양한 지반에서 작업이 가능하다.     * 40~80kPa 정도로 분포하중이 일정하다.     * 연약지반, 험지, 경사지 작업가능하다.   - 굴착작업시 평활성이 유지된다.   - 주행속도가 높지 않다.(진동 노면손상이슈 발생)   - 유지보수가 비싸거나 어렵다.   - 주행모터의 견인력과 차체 ..

유체수송장치

1 유체수송장치 개요  1) 유체수송장치의 정의    - 토사나 기타 혼합물을 수력 또는 공기력으로 수송하는 장치.    - 수력으로 운반하는 수력컨베이어와 공기에의해 수송하는 공기수송기가 있다.  2) 유체수송장치의 특징    - 기계적인 구동부가 불필요하다.    - 관로하나로 수송이 가능하다. 수송에 필요한 시설물의 구조가 간단하다.    - 수송로는 차폐되어 외부로 방출되는 소음이 없고 수송물의 오염을 막을 수 있다.    - 단위운반당 필요 소요 동력이 벨트컨베이어와 버켓엘레베이터에 비해 크다.    - 수송할 재료에 제약이 있다. 2 유체수송장치의 종류  1) 수력컨베이어    ① 종류      - 고체혼합액용 펌프        * Sand pump : 임팰러를 통한 원심 동력 이용.     ..

유압유체(유압유, 작동유)

1 유압유체(작동유, 유압유) 개요 1) 유압유 정의   - 유압유체(Hydraulic fluid)는 유압시스템에서 동력을 전달하는 기능을 한다.    - 유압유체는 윤활/누설방지/냉각/녹방지의 역할도 수행한다.    - 유압시스템의 고장 발생의 약 60%가 유압유체의 관리를 잘못한데서 비롯되므로 철저한 관리가 필요하다.  2) 유압유체의 요구 특성    ① 압축성 : 압축성이 낮아야 유체시스템의 응답이 빨라진다. 압축성이 높으면 쿠션 역할을 할 수 있다.    ② 점성 : 적절한 점도를 가져야 하며, 온도 및 압력변화에 따른 점도 변화가 적어야한다. 유압유체의 유동점(Pour Point)이 낮아야한다.    ③ 윤활성 : 유체기계의 상대운동부위에 강인한 유막을 형성해야 금속마모 및 늘어붙음을 막을 수 ..

밸브(valve)

1 밸브 개요  1) 밸브의 정의 및 역할    - 통로를 바꾸거나 여닫아 유체의 흐름을 조절하거나 방향을 바꾸는 장치.    - 유체를 흐르게하거나 멈추게하는등의 제어를 위해 유로를 개폐하는 기기의 총칭. 2) 밸브의 구분    - 정지밸브와 조정밸브로 구분      * 정지밸브 : 게이트밸브, 글로브밸브, 앵글밸브, 체크밸브, 볼밸브, 버터플라이밸브      * 조정밸브 : 감압밸브, 안전밸브, 전자밸브, 전동밸브, 차압유량조절밸브    - 작동방식에 따른 구분      * 레버식 : 가장 흔히 보는 레버를 이용한 수동조작용 밸브.      * 기어식 : 웜기어를 사용하는 수동조작용 밸브.      * 전동식 : 전동기를 이용하여 밸브를 조작하는 자동식 밸브.      * 실린더식 : 래크와 피니언을..

백래쉬(backlash)

1 백래쉬 개요  1) 백래쉬(backlash) 정의    - 한쌍의 기어를 맞물렸을때 기어이와 이 사이에 생기는 틈새를 의미한다.    - 운동방향으로 틈새이므로 회전 직후 어긋남과 충격이 일어날 수 있다.  2) 백래쉬 특징    - 백래쉬는 설계적인 의도로 만들어질 수 있고, 의도하지 않게 발생할 수 있다.    - 백래쉬가 크면 동력전달의 지연등이 발생한다.   - 백래쉬가 작으면 유막형상이 불량해져 소음 기어의 마모, 파손등이 발생한다.   - 적정한 백래쉬를 설정하고 유지할 수 있도록 관리해야함. 3) 백래쉬의 관리    - 백래시는 성능 저하 및 제품내구성 저하를 수반하므로 저감하는 방향으로 방안이 고안되고 있음.     * 백래쉬를 없애는 것을 Non backlash 또는 backlashl..

볼트와 너트의 체결

1 볼트와 너트 1) 볼트   - 볼트 호칭    - 볼트 규격 종류  2) 너트   - 너트의 규격  2 볼트와 너트의 체결 1) 축방향 하중(인장/압축) 응력의 작용   - 관련 공식       σ : 허용인장응력(kgf/㎟)        Q : 축방향 하중(kgf)        d1 : 골지름(㎜)  2) 축방향 하중과 비틀림의 동시 적용   ① 볼트의 전단응력(볼트 조임 기준)   ② 볼트의 인장응력   ③ 최대 전단/주응력(모어원 참고할것)   3) 너트의설계  ① 풀림해석      - 마찰저항 모멘트 : T1=μQR      - 나사를 체결하는데 필요한 모멘트 : T2=Qtan(α+ρ)x(d/2)      - 체결시 필요한 합 모멘트 : T=T1+T2   ② 접촉면압    d2 : 유효거리  ..

경유(디젤 ; diesel)

1 디젤연료  1) 디젤(경유)의 정의    - 사전적정의 : 원유에서 끓는점의 범위가 약150~350도 정도인 액체상태의 석유.   - 화학적정의 : 분자당 10~20개 탄소원자를 가진 작교 가벼운 탄화수소 집합. 2) 디젤의 특징   - 디젤은 각종 탄화수소의 혼합물로 특정한 스펙을 나타내지 못한다. 단 황함량, 밀도, 다고리방향족, 윤활성, 세탄지수등까지는 성능을 평가 지표로 스펙을 표시한다.    - 경유는 도시가스 열량을 높이는데 사용되어 Gas Oil이라 불리고, 디젤엔진에 쓰이는 연료라 Diesel Oil이라고도 불린다. 다만 디젤연료로 사용용도로는 좀 더 순수하게 정제하고 탈황 및 첨가제 첨가등의 처리를 거친다.   - 산업 및 가정에서 대중적으로 사용하는 중유보다는 비중이 낮아서 ligh..

휴먼에러

1 휴먼에러 개요  1) 휴먼에러의 정의    - 허용범위를 벗어난 일련의 행동 또는 행동을 이행하지 않는 상태  2) 에러의 유형    - 기술기반에러 : 주의실패, 기억실패    - 결정에러 : 절차에러, 잘못된선택    - 지각에러 : 착시, 착각, 오인 2 휴먼에러의 분류  1) 휴먼에러의 단계별 분류    - 실수(slips and lapses) : 실행과정에서 수행이나 기억에 실패한 경우      * slip : 상황해석은 제대로 하였으나 의도와 다른 행동을 하는 경우      * lapse : 연쇄의 단계중 시행을 잊고 안한 경우    - 오류(mistake) : 판단이나 추론의 과정에서 실패 또는 결함이 발생한 경우 또는 상황해설을 잘못하여 착각하여 행동한 경우  2) 휴먼에러의 행동별 분..

열응력

1 열응력 개요 1) 열응력의 정의    - 물체에 어떤구속을 한뒤 자유로운 변화를 저지하게 되면 온도의 변화로 인해 발생된 힘은 물체 내부에 저항력을 발생시키는데 이를 열응력이라한다.    - 늘어나는 정도는 각 금속마다 다르며 이는 물질의 고유성질이다.    - 열응력은 σ 로 표기하며 일반적으로 kgf/mm2, kgf/cm2로 표시한다.  2) 열응력의 특징    - 봉 양쪽끝을 고정하고 가열하게되면 봉은 늘어나려함. 열응력발생.    - 온도의 변화로 발생되는 변형률이나 응력은 모두 봉의 길이나 단면적과는 무관함    - 온도 변화가 크거나 고온에서 운전되는 재료에 대해서는 열응력을 고려한 설계가 이루어져야한다.      * 재료의 사용응력(σa) 이내가 되도록 설계되어야 함.      * 온도의..

마찰(friction)

1 마찰의 개요  1) 마찰의 정의    - 두물체의 접속면에서 발생하는 운동을 방해하는 두물체간의 힘  2) 마찰의 종류    - 정지마찰(static friction) : 두물체가 상대운동을 하지 않을때 작용하는 저항력    - 동마찰(kinetic friction) : 두물체중 하나가 상대운동을 할때 접촉면에 동시에 작용하는 저항력    - 정지마찰 > 동마찰, 약 3/4배 차이 2 마찰의 계산 1) 마찰계수(μ)    - 정지마찰계수(μk)       μ=F/N      F : 최대 정지 마찰력(N)      N : 수직력(N)    - 동마찰계수(μs)  2) 마찰각    - 힘 P에 의해 운동을 시작하기 직전이 정지마찰력.    - N=RcosΦ, F=RsinΦ, tanΦ=F/N=μ  3) 마..

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